1964.12.26生，自动控制学家，上海市人。1996年毕业于东北大学，获自动控制专业博士学位。现任清华大学教授。主要学术方向为立体视觉和计算摄像学。长期致力于该研究领域的理论和关键技术创新，主持承担了国家科技部重大基础研究973项目和国家自然科学基金委重大仪器项目，在立体视觉和计算成像方面做出贡献，分别在2016年获国家科技进步二等奖、2012年获国家技术发明一等奖和2008年获国家技术发明二等奖。2005年获得国家自然科学基金委杰出青年基金，2009年受聘教育部“长江学者奖励计划”特聘教授，2017全国创新争先奖状获得者。培养研究生及博士后近百名。2017年当选中国工程院院士。